Un ingeniero que se quiere dar una mano a sí mismo

Tiene focomelia y creó una extremidad robótica para usarla como prótesis.

San juan. Tiene 34 años y es ingeniero egresado de la Universidad Nacional de San Juan, donde trabaja en el Instituto de Automática. Pacede focomelia (es una malformación teratogénica que, en este caso, provocó que la terminación de su brazo derecho fuese un muñón) y decidió ponerse a trabajar para resolver buena parte del problema que le causa su enfermedad: está desarrollando la adecuación de la mano de un robot para poder usarla él mismo como prótesis, con el objetivo de controlarla con los impulsos eléctricos del brazo en vez de con movimientos mecánicos. Eugenio Orozco, de él se trata, quiere que esta mano robótica tenga ni más ni menos que los mismos movimientos de una mano humana.

La prótesis en la que trabaja es una mano que pertenece a un humanoide y viene del cuerpo completo de un robot que imita a un humano, desarrollado por el programa InMoov, que con el arte del escultor francés Gaël Langevin construyó en septiembre de 2011 el androide con componentes de plástico imprimibles en 3D, para fines artísticos. “Mi trabajo -relata el ingeniero sanjuanino- es activar la parte inteligente de la mano con la actividad eléctrica de los músculos, con lo que se convertirá en una herramienta en desarrollo y no una simple prótesis mecánica”.

El desarrollo consiste en la “traducción de la señal eléctrica que generan los músculos, para que a través de ecuaciones matemáticas poder decirle a la mano que haga tal o cual cosa, que agarre algo, que mueva tal dedo, apriete o suelte alguna cosa”, describe Orozco quien debió diseñar nuevos motores, porque los que traía la mano eran muy grandes y pretende incorporarlos a la estructura. “La mano nos ofrece muchas oportunidades y por eso seguimos investigando -afirma este sanjuanino doctorado en ingeniería-, modificando y experimentando. Ya podemos darle movimientos utilizando bluetooth con un microprocesador puesto en la mano”.

Un desarrollo muy emocional

La prótesis en desarrollo está prácticamente hecha con impresión 3D en material PLA, con unas 45 piezas de ensamble para formar la mano, cinco microservomotores para articular individualmente los dedos, un servomotor para articular muñeca, microcontrolador de última generación, ARM Cortex M4F, sensores de biopotenciales EMG de cuatro canales, sistema de alimentación y carga de batería Li-Ion 3,7V, memoria SD y bluetooth. Para el ingeniero, el trabajo que encabeza “significa mucha presión” porque entra en juego su historia personal: “Nací y me crié sin la mano. Si bien mejorar es bueno, me representa mucha presión que haya tanta gente con ilusión sobre esto”.

Fuente:

¿Qué te pareció esta noticia?

Noticias Relacionadas

Deja tu comentario